YUYSKB-06M-3E型数控铣床电气控制与维修实训台适合职业培训学校的安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班和车床工中、高级和技师的培训和鉴定。

YUYSKB-06M-3E型数控铣床电气控制与维修实训台

（FANUC0IMATEMD）

实训台配有：实物实训铣床1台、主轴1套、冷却泵1台、伺服电机3台及限位开关和机床零点等。

一、实验台技术参数：

1、输入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ

*2、故障考核28项

3、工作环境：温度-100C～400C

4、整机容量：≤4kVA；

*5、实验台尺寸：

（1）：实训屏规格：长×宽×高（mm）=1370×750×1850mm；

（2）：实物铣床：长×宽×高（mm）=1350×1400×1550mm；

6、X、Y、Z轴由交流伺服电机驱动，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，主轴由三相异步电机驱动，变频无级调速控制。

7.主轴、床身、拖板等采用铸件结构，铸件经过时效处理、表面机加工和铲刮工艺等，确保机床精度稳定。

二、产品结构

1、控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。

2、柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品。

3、柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电保护功能，总电源指示，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。

4、柜体上面部分是控制台的主控制区域，分九个控制单元：

⑴数控系统控制单元：要求控制台采用FANUC0iMate-MD铣床系统。

⑵伺服进给驱动控制单元：要求分X、Y、Z三个轴控制子单元。每个单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制进给电机运行，方便学员进行操作连接。

⑶三相变频控制单元：要求本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。

⑷数控机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。

⑸数控系统输入/输出控制单元：全面剖析数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服模拟信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。

⑹强电元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。

⑺强电输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。

⑻开关控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及保护电路。

（9）故障考核模块：通过故障考核模块，老师可以随意给学生设定故障，让学生通过现象排除故障。

二、YUYSKB-06M-3E型数控铣床电气控制与维修实训台机床参数：

工作台面积	200×500mm
T型槽	10×3
工作台大承重	30Kg
X向行程/滚珠丝杠形式	240mm/研磨、C5级、规格2005
Y向行程/滚珠丝杠形式	180mm/研磨、C5级、规格2005
Z向行程/滚珠丝杠形式	220mm/研磨、C5级、规格2005
X向快速移动速度	3m/min
Y向快速移动速度	3m/min
Z向快速移动速度	3m/min
主轴电机功率	1.1Kw
主轴端面至工作台的距离	70-290mm
主轴转速（变频）	50-3000rpm（无级调速）
选用刀具直径范围	1-16mm
刀柄形式	BT30
定位精度	±0.01mm
重复定位精度	±0.008mm
数控系统控制轴数	3轴
机床外形尺寸(长宽高)重量	1350×1400×1550mm600Kg
数控系统/分辨率	发那科/0.001mm

三、产品组成部分

数控铣床维修实验台是由FANUC0I–MATEMD数控系统，机床电气控制接口板、主轴实验板、交流伺服驱动器及伺服电机、输入输出模块、低压电气元件的原理和接线、编程、接线等组成。

四、特点：

☆尽其所能将所配数控系统的精髓，用直观的方法展示给用户，使用户能大限度的参与并获得深切的体会以达到融会贯通的效果。

☆方便拆卸的方案设计，使得用户在机械、电气等诸方面得到现场般的训练，使其留下深刻的印象。

☆涉及内容丰富；数控系统、伺服单元、逻辑控制、低压电器、电机…

*五、基本实验实习项目

实验1数控铣床维修实训装置电源控制

实验2FANUC0i数控系统的操作、接口实验

实验3主轴调速实验（系统控制）

实验4变频主轴参数优化实验

实验5X轴伺服电机驱动控制实验

实验6Y轴伺服电机驱动控制实验

实验7Z轴伺服电机驱动控制实验

实验8正负超程限位、零点实验

实验9手轮（手摇脉冲发生器）实验

实验10铣床数控系统控制加工实验

实验11数控铣床系统通讯实验

实验12数控铣床PMC编程与连接实验

实验13数控铣床电气综合安装

实验14PMC用户程序的设计

实验15PMC用户程序的调试

实验16数控铣床NC参数调试（－）

实验17数控铣床NC参数调试(二)

实验18数控铣床丝杆反向间隙补偿实验

实验19数控铣床丝杆螺距补偿实验

实验20数控铣床智能故障设置与排除实验

*六、人员培训

序号	项目	培训内容
1	编程	程式组成、坐标系介绍、五大机能介绍及讲解 指令特别介绍讲解 综上内容举例讲解
		学员练习编程
2	操作	机床整体结构、开机步骤、操作面板按键功能介绍 加工程式编辑、操作讲解、学员练习编辑程式
		刀具补正方法及工件移动设定讲解及学员练习 程式测试步骤讲解及学员练习 DNC操作方法及学员 机床操作注意事项及防撞车注意事项
3	机械维护	机械结构介绍 ·主轴结构介绍 ·X、Y、Z轴结构介绍 ·刀库换刀机构介绍(加工中心) ·冷却及润滑系统结构介绍
		常见机械故障及维护： ·主轴异声 ·X、Y、Z轴异声及方向尺寸不准 ·油路故障排除 ·撞车处理过程
4	电器维护	常见电器元件及符号介绍 基本电器知识介绍 机床CNC电器控制图讲解
		常见电器故障排除 ·常见处理方法 ·伺服报警处理 ·模组及主机板指示灯说明 参数含义及修改方法，诊断DGN中信号查找及修改方法说明
5	测试	程式操作测试 机械、电器维护

*七、配置清单

序号	材料名称与规格型号	数量	单位
1	数控系统（采用FANUC0IMATEMD）	1	台
2	机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构）	1	台
3	VM240型实物实训铣床	1	台
4	手摇脉冲发生器（手轮）（安装在面板上）	1	台
5	轴选、倍率开关	2	只
6	冷却泵电机	1	台
7	三相交流伺服电机（βis系列）(安装在实物实训上)	3	台
8	交流伺服单元（βis系列，安装在面板上）	3	台
9	X、Y、Z轴正负限位、机床回零开关（安装在实物实训上）	3	只
10	变频主轴电机（安装在实物实训上）	1	台
11	I/O板	1	块
12	分线器(FS-50BB)（安装在面板上）	1	块
13	电压表6L2（0~450V）（安装在面板上）	1	只
14	电压表85L17（0~450V）（安装在面板上）	1	只
15	24V数字直流电压表（安装在面板上）	2	只
16	灭弧器31TX1-31A03（安装在面板上）	1	只
17	交流接触器CJX1-22（正泰）（安装在面板上）	2	只
18	直流继电器MY2N（安装在面板上）	4	只
19	KT18-32（安装在面板上）	3	只
20	断路器DZ47-60-C5（安装在面板上）	2	只
21	漏电保护器DZ47LE-32（安装在柜上）	1	只
22	EL（安装在面板上）	1	只
23	风机（安装在柜内）（安装在面板上）	2	只
24	急停开关（强电）（安装在面板上）	1	只
25	急停开关（驱动）（安装在副面板上）	1	只
26	钥匙开关（安装在副面板上）	1	只
27	风机开关（安装在面板上）	1	只
28	照明开关（安装在面板上）	1	只
29	单相电源插座（安装在柜上）	1	只
30	RS232通讯模块（安装在柜侧面）	1	只
31	电源指示灯（安装在柜上）	1	只
32	信号连接线（安装在面板上）	54	条
33	强电连接线（安装在面板上）	26	条
34	直流24V电源（安装在柜内）	2	台
35	650W变压器（安装在柜内）	1	台
36	1500W变压器（安装在柜内）	1	台
37	12W变压器（安装在柜内）	1	台
38	钥匙（每套2把）	1	套
39	CAD/CAM软件光盘	1	张
40	FUANC0I–MATTEMD操作说明	1	本
41	FUANC0I–MATEMD维修手册	1	本
42	FUANC0I–MATEMD参数说明	1	本
43	实训台指导书	1	本